01. Vai šeit ir nākotne?
Musks sniedza aizraujošu humanoīdu robotu nākotnes aprakstu. Viņš teica, ka, ja viss iet labi, humanoīdu robotu skaits nākamajos trīs gados sasniegs 10- salocīšanas pieaugumu.
Iepriekš, par Tesla humanoīdu robotu ražošanu, tirgus lielākoties bija neskaidrs un grūti sasniedzams patiesas un nepatiesas cerības. Bet šoreiz Musks sniedza skaidru numuru un laika posmu, kas neapšaubāmi palielināja tirgus uzticību un cerības šajā jomā.
Kāda ir humanoīdu robotu tirgus izredzes, mēs varam apvienot tirgu, lai izdarītu dažus vienkāršus spriedumus. Bet nav šaubu, ka humanoīdu robotu tirgus potenciāls ir milzīgs.
Papildus Tesla milži, piemēram, Huawei un BYD, arī aktīvi izvieto humanoīdu robotu lauku. Viņu līdzdalība neapšaubāmi vēl vairāk veicinās šī tirgus attīstību. Var paredzēt, ka nākotnes humanoīdu robotu tirgus aprobežosies ne tikai ar Tesla, bet arī veidos daudzveidīgu konkurences ainavu.
Turklāt viens no lielākajiem AI pielietojumiem ir humanoīdu roboti. To var redzēt no Tesla, NVIDIA, Huawei, BYD, baita un citiem lieliem uzņēmumiem, kas aktīvi izkārtoti šajā virzienā. Šie uzņēmumi ir milži ar triljonu tirgus vērtību, un to izvēle un izkārtojums neapšaubāmi norāda uz mūsu turpmāko attīstības virzienu.
2025. gada pirmajā pusē nozare uzsāks virkni lielu notikumu. Tesla izlaidīs savu 2024. gada pārskatu un var paziņot par robotu programmas sasaldēšanu un pirmās piegādes ķēdes noteikšanu jebkurā laikā. Huawei robots tiks atkārtots arī jaunajā versijā, un vietējās piegādes ķēdes izvēle tiks veikta vienlaikus. Paredzams, ka NVIDIA martā paziņos arī par jauniem produktiem vai tehnoloģijām. Šie katalītiskie faktori vēl vairāk veicinās humanoīdu robotu tirgus attīstību. Var prognozēt, ka humanoīdu robotu lauks nākotnē būs pilns ar iespējām un izaicinājumiem, kam ir jāpievērš īpaša uzmanība no investoriem.
02. Humanoid robotu nozares ķēdes analīze
Humanoīdu robotu nozares ķēde šobrīd pievērš plašu uzmanību, un augstvērtīgā daļa īpaši piesaista institucionālo investoru uzmanību. Kā galvenā humanoīda robota sastāvdaļa, lai panāktu smalku darbību, veiklās rokas tehniskais līmenis tieši nosaka robota darbības spēju un lietojumprogrammas scenārijus. Izmēra rokas braukšanas un pārraides tehnoloģija ir tās kodols, un braukšanas avota izvēlei ir tieša ietekme uz veiksmīgas rokas tilpumu un svaru. Pašlaik motora piedziņa, pneimatiskā piedziņa, hidrauliskā piedziņa un formas atmiņas sakausējuma piedziņa ir galvenās piedziņas metodes, tām katram ir priekšrocības un trūkumi, kas piemēroti dažādiem pielietojuma scenārijiem.
Runājot par pārraides sistēmu, veiklās rokas darbības stabilitāte un elastība galvenokārt ir atkarīga no pārraides režīma izvēles. Savienojošā stieņa piedziņa, cīpslu virvju piedziņa un pārnesumkārbas piedziņa ir izplatīti transmisijas režīmi, kuriem ir savi unikālie pārraides raksturlielumi un lietojumprogrammu priekšrocības. Tesla ir ieviesusi jauninājumus veiksmīgas rokas piedziņas un pārraides shēmā, izmantojot dobu kausa motoru ar planētu pārnesumkārbu, kodētāju, vadītāja un sensora struktūru, vienlaikus izvēloties metāla cīpslu virves un tārpu pārnesumkārbas kombināciju efektīvai un stabilai darbībai.
Motora shēmā veiklīgā roka izmanto dažādus maršrutus, starp kuriem dobais kausa motors tiek dots priekšroka tā vieglajām un efektīvajām īpašībām. Tomēr, lai palielinātu griezes momentu, dobo kausa motoru bieži izmanto ar planētu pārnesumu reduktoru. Turklāt bez rāmja griezes motori un bez slīdēšanas motori ir arī parastie motoru risinājumi viedo roku moduļos, katram ir savi unikālie veiktspējas un pielietojuma īpašības.
Papildus motoram viedajam rokas modulim ir arī citi konstrukcijas komponenti, piemēram, reduktors un sensors. Šo komponentu atlasei un dizainam ir arī būtiska ietekme uz veiklības veiktspēju. Spēka sensori un taustes sensori tiek izmantoti, lai izjustu mijiedarbības spēku starp veiklo roku un ārpasauli, lai robots varētu precīzāk veikt darbības uzdevumus.
Robotu rūpniecības ķēdē PEEK ir parādījis plašu lietojumprogrammu klāstu kā īpašu inženiertehnisko plastmasu ar augstu visaptverošu veiktspēju un augstu produktu pievienoto vērtību. PEEK materiālam ir ne tikai vairākas priekšrocības, piemēram, stingrība, izturība, izturība pret koroziju, izturību pret triecieniem, karstuma izturību un nodiluma izturību, bet arī var uzlabot tā mehāniskās izturības un berzes izturību, izmantojot oglekļa šķiedras modifikāciju. Tas padara PEEK materiālu par ideālu izvēli vieglam robota dizainam, kas piemērots vairākām detaļām, piemēram, robotu ieročiem un locītavu saitēm.
Humanoīdu robotu jomā īpaši plaši izmantoti palūrēšanas materiāli. PEEK pārnesumus un gultņus var izmantot humanoīdu robotu locītavām, lai nodrošinātu stabilu transmisiju un atbalstu, kā arī samazinātu berzi un nodilumu, pateicoties tā lieliskajai nodiluma pretestībai un pašizplūdes dēļ, paplašinot robota kalpošanas laiku. Tajā pašā laikā PEEK skeletu var uzklāt arī humanoīdu robotu ķermenim un ekstremitātēm, kas var ievērojami samazināt svaru, salīdzinot ar metāla materiāliem, vienlaikus saglabājot pietiekami daudz stiprības un stingrības, lai apmierinātu robotu slodzes un elastības vajadzības.
Strauji attīstoties humanoīdu robotu tirgum, arvien vairāk jaunu dalībnieku ienes nozarē. Piegādes ķēdē daudzi ražotāji ir izveidojuši humanoīdu robotu jomu un sadarbojušies ar nozares vadītājiem. Piemēram, saskaņā ar Hua “Vērtspapīru pētījumu ziņojumu, tādi ražotāji kā Obi Zhongguang, Nr. 9 uzņēmums un Tianzhun tehnoloģija NVIDIA ķēdē ir sadarbojušies ar NVIDIA, lai izstrādātu 3D redzes sensorus, robotu inteliģentās mobilās platformas un fiziski inteliģentus kontrolierus un citus produktus. Huawei ir arī parakstījis sadarbības līgumus ar daudziem ražotājiem, piemēram, Zhaowei elektromehānisko, Hechuan tehnoloģiju un Tuostar, lai kopīgi veicinātu iemiesotā intelekta jomas attīstību.
Turklāt tradicionālie rūpniecisko robotu un automatizācijas uzņēmumi ir arī spējuši gājienu humanoīdu robotu jomā. EFTE, Zhongjian Technology, Keli sensēšana, Leisai intelekts un citi ražotāji aktīvi izstrādā un ražo galvenos komponentus un mašīnu produktus, kas nepieciešami humanoīdu robotiem. Tajā pašā laikā daži topošie aprīkojuma uzņēmumi, piemēram, topošais aprīkojums, Jingpin speciālais aprīkojums utt., Ir arī guvuši svarīgu progresu viedo robotu mašīnu izpētē un attīstībā.
Ir vērts pieminēt, ka tādi ražotāji kā Landai Technology, Haoeng akcijas un Fulin Seiken nodrošina arī pamatkomponentus reduktora pārnesuma vārpstai, augstas precizitātes reduktoru un humanoīdu robotu kopīgu piedziņas montāžu. Uzņēmumi militāro robotu, piemēram, topošo aprīkojuma jomā, arī aktīvi izstrādā inteliģentus robotu mašīnu produktus, un paredzams, ka nākamajā laika posmā tas tiks pabeigts pirmās paaudzes produktu ražošanā. Vai šeit ir nākotne? Humanoīdu robotu nozares ķēdes analīze