Mehāniskā apstrāde, apstrādājot iekārtas līdz metāla raupjām daļām, izmantojot materiāla noņemšanas veidu, lai izpildītu rasējuma prasības. Šobrīd metāla detaļu apstrāde pārsvarā tiek realizēta ar metāla griešanu. Cilvēka faktori var novest pie zemas apstrādes efektivitātes un sliktas precizitātes detaļu konsekvences.
Nepārtraukti attīstoties robotu tehnoloģijai un samazinoties demogrāfiskajai dividendei, arvien vairāk tiek izmantotas automatizētas apstrādes vienības un ražošanas līnijas, kuru pamatā ir roboti. Tas neaprobežojas tikai ar nobriedušāko automašīnu cilindru bloku un cilindru galvu nozari, pašlaik detaļu apstrāde dažādās nozarēs attīstās automātiskās apstrādes virzienā, ieskaitot kosmosa konstrukciju daļas, automašīnu dzinēju daļas pašlaik ir realizējuši automātisku apstrādi. .
I. Mehāniskās apstrādes darbgaldu iekraušanas un izkraušanas automātiskā realizācija
Apstrādes darbgaldu iekraušanas un izkraušanas automātiskā realizācija galvenokārt ietver kopņu manipulatoru un savienojuma robotu. Šodien mēs apskatīsim šarnīrveida robotu īpašības.
Savienojuma robots {{0}} mehāniskās apstrādes darbgaldu iekraušanai un izkraušanai izmantoto asu skaits, savienojuma robots parasti ir 6 asis, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,06 mm, parasti tiek izmantots kravas svars 10-50 Kilograms.
Darbgaldu iekraušanas un izkraušanas robotus parasti iedala viens pret vienu, divi (darbgaldi aci pret aci), pāri trīs (darbgalda gatavā forma), ja vēlaties, lai kopīgs robots iekrautu un izkrautu vairākus darbgaldus. , nepieciešams pievienot zemes sliežu ceļu, var realizēt kopīgu robotu vairāku darbgaldu automātiskai iekraušanai un izkraušanai.
Otrkārt, mašīnas cilvēka un mašīnas automātiskās līnijas īpašības un sastāvs
Pamatojoties uz robotu mašīnu un automātisko līniju, ir iestatīta apstrādes iekārtu automatizācija, artefaktu un automatizācijas automatizācija, sagataves iespīlēšanas pozicionēšana, sagataves transportēšanas automatizācija, skaidu noņemšanas automatizācija, automātiskās līnijas aizsardzības automatizācija, sagataves un instrumentu ķēde ir vienāda ar automātisko noteikšanu un automātisko vadību. automatizētām ražošanas sistēmām, ir laba elastība, ražošanas efektivitāte un precizitāte ir augstāka, ievērojami samazina operatoru darba intensitāti, viegli sasniedzama masveida ražošana. Tā raksturīga iezīme ir apstrādes iekārtas atbilstoši noteiktajai procesa līnijai savukārt ar robotiem un automātiskajām transportēšanas ierīcēm, citām palīgierīcēm un tā tālāk pieslēgtas tā, lai tas atbilstu noteiktajai automātiskā darba kārtībai.
Automātiskajā līnijā sagatave ar noteiktu ražošanas ritmu atbilstoši procesa secībai automātiski caur katru staciju automātiski pabeidz iepriekš noteiktu apstrādes procesu un visbeidzot veido kvalificētus izstrādājumus.
Tipiskā mašīna un automātiskā līnija galvenokārt sastāv no robotiem, apstrādes iekārtām, procesa iekārtām, transporta iekārtām, palīgiekārtām, vadības sistēmas un tā tālāk. Pamatojoties uz procesa prasībām, procesa, produktivitātes prasībām, automatizāciju un citiem faktoriem, mašīnu un automātisko līniju struktūra un sarežģītība ir ļoti atšķirīga.
Viedā mašīna un automātiskā līnija galvenokārt ietver datu slāni, fizisko slāni un cilvēka un datora mijiedarbības platformu. Datu slānis galvenokārt ir atbildīgs par datu pārraidi un analīzi, un datu apmaiņu starp fizisko slāni un ierīcēm galvenokārt veic lauka kopne. Fiziskais slānis parasti ietver vadības staciju, darbības staciju un lauka vadības slāni, kas galvenokārt ir atbildīgs par datu vākšanu un attālo uzrādi. Cilvēka un datora mijiedarbības platforma nodrošina perfektu cilvēku un aprīkojuma kombināciju, nodrošinot, ka ražošanas līnija precīzi un efektīvi pabeidz noteikto apstrādi.
Treškārt, grūtības robotu tehnoloģijas pielietošanā mehāniskajā apstrādē
Ķīnas rūpniecības straujās attīstības apstākļos robotu tehnoloģija arvien plašāk tiks izmantota mehāniskajā apstrādē. Lai pilnībā izmantotu tās priekšrocības, tehniskajam personālam ir jābūt visaptverošai izpratnei un izpratnei par problēmām, kas pastāv robotu tehnoloģijas pielietošanā apstrādē pašreizējā posmā, un, pamatojoties uz to, jāoptimizē un jāuzlabo darbs atbilstoši attiecīgajām prasībām. vajadzībām.
Prasības pēc darbgaldu apstrādes tehnoloģijas kļūst arvien augstākas. Un sagataves augšup un lejup pa mašīnas process ir sarežģīts, kā rezultātā apstrādes cikls ir garš. Un, izmantojot hibrīda apstrādes robotu, var panākt apstrādi in situ, sagatave nepārvietojas, robots var būt elastīgs "staigāt", bet arī var vienlaikus darbināt vairākas mašīnas, ievērojami uzlabojot ražošanas efektivitāti. Tajā pašā laikā hibrīdapstrādes robotu var integrēt arī ar mērījumu un sensoru tehnoloģiju, kas patiesi atspoguļo ražošanas nozares "gudrību".
