Autonomi mobilie roboti var darboties 24 stundas, vienlaikus elastīga plānošana un citas īpašības, mobilie darbojošie roboti var automātiski ielādēt un izkraut materiālus, pamatojoties uz apstrādi, atvērt materiāla plūsmu un visa lauka datu plūsmu, efektīvi nodrošina ražu un uzlabo ražošanas spēju. Kontrolieris ir mobilā robota kodols, tam ir jāaizpilda pozicionēšana, navigācija, izvairīšanās no šķēršļiem, kartēšana, identificēšana, izsekošana un citas funkcijas, izmantojot bagātīgas aparatūras un programmatūras saskarnes. Ražošanas vidē tas var darboties atsevišķi vai realizēt robotu kopu kooperatīvu plānošanu un atbalstīt ātru dokstaciju ar rūpnieciskās ražošanas vadības sistēmu.
Tomēr precīzi pusvadītāju ražošanas apstākļi arī rada ārkārtīgi augstas prasības mobilajiem robotiem. Pirmkārt, nozares īpašību dēļ pašam mobilā robota tīrībai jābūt ārkārtīgi augstai. Otrkārt, pusvadītāju nozares vafeles ir dārgas un trauslas, kurām nepieciešami, ka mobilajiem robotiem jābūt precīziem un stabiliem, apstrādājot un uzglabājot vafeles. Turklāt ir daudz pusvadītāju ražošanas procesu un koncentrētu aprīkojuma izkārtojumu, un autonomiem mobilajiem robotiem ir jāveic bieži, atkārtoti un stabili jānodod darbs starp dažādiem procesiem, kas prasa robotam pietiekami stabilu darba ātrumu un precīzu pozicionēšanas precizitāti milimetra līmenim, kas liek augstām prasībām mobilajiem robotiem.
Autonomais mobilais robots izveido atbilstošo prototipu produktu, kas pastāvīgi jāieceļ un jāpilnveido, un atrod vislabāko līdzsvaru starp ainu un produkta veiktspēju. Vafer kastes apstrādes robota pielietojums, lai panāktu precīzu vafeļu kastes iekraušanu un izkraušanu un apstrādi, var ietaupīt daudz darbaspēka, samazināt risku, ko rada bez putekļiem bez putekļiem, uzlabot ražu un izvairīties no bojājumiem, ko rada manuāla apstrāde. Un samaziniet lielāko daļu operatora neefektīvās pastaigas, ievērojami uzlabojot autonomo mobilo robotu efektivitāti.
Mobilo robotu apvienošana ar pusvadītāju scenārijiem, lai sasniegtu ārkārtēju veiktspēju, nav viegls uzdevums. Lai nodrošinātu, ka vafeļu kastes greifers un absolūtas precizitātes iekraušana un izkraušana.
Ultraskaņas sensoram ir augsta jutība, spēcīga iespiešanās un vāja ietekme uz vidi, efektīvi novēršot vafeļu kastes sasituma situāciju, ko izraisa kaudzes materiāla satveršana un manuāla materiāla satveršanas situācijas noteikšana. Gribēja gals ir aprīkots arī ar gala pozīcijas noteikšanas sensoru, kas kustības laikā reālā laikā nosaka vafeļu kastes fiksēto stāvokli uz satvērēja. Kad tiek iedarbināts pozīcijas noteikšanas sensors, gala pievads nekavējoties pārtrauc operāciju.
Satveršanas procesā ultraskaņas sensors, vizuālās pozicionēšanas kamera, detektors un citi sensoru moduļi veiks nepārtrauktu reāllaika uzraudzību, tikai tad, ja trīs moduļi neziņo par kļūdām, robota roka veiks atbilstošas darbības, lai nodrošinātu vafeļu kastes ielādes un izkraušanas darbību stabilitāti un drošību.
Operācijā atslēga ir transportlīdzekļa korpusa stabilitāte ar vafeļu kastes kustību. Izmantojot spēcīgu atsevišķu veiktspēju, apstrādes procesa laikā efektīvi izvairieties no vibrācijas un citiem apstākļiem, kamēr tas ir aprīkots ar LIDAR, 3D redzi, bedru sensoriem un citām atklāšanas aprīkojumu, var izvairīties no pēkšņas situācijām un galu galā nodrošināt braukšanas stabilitāti un uzticamību.
Tajā pašā laikā LiDAR, redze, krātera noteikšana un citi sērijas moduļi parasti ir slēgti iestatījumi, un sērija nedarbosies, ja modulis ir neparasts vai to nevar izmantot normāli; Tikai tad, kad visi moduļi darbojas normālā darbībā, sērija veiks operācijas, lai panāktu visaptverošu aizsardzību. Saskaņā ar esošo klienta vietnes situāciju produktu sērijām ir arī specifiskāki funkcionālie moduļi, lai daudzos gadījumos nodrošinātu normālu produkta darbību un materiāla drošību.
Pašlaik galvenajos komponentos, piemēram, piedziņas kontrolieris, nosūtīšanas sistēma un satrauktā navigācijas sensors, starptautiskie zīmoli aizņem galveno tirgu, lai gan tie nevar sasniegt tiešo Ķīnas mobilā tirgus monopolu, bet gan var izmantot galvenās tehnoloģiskās priekšrocības, lai saturētu Ķīnas uzņēmumus. Epidēmijas laikā ārvalstu galveno detaļu piegādes cikls ir kļuvis garāks, un cena ir palielinājusies, kas ietekmē mobilo robotu projektu un korporatīvās peļņas piegādi savlaicīgi.
Ilgtermiņā augšējie izmaksu ierobežojumi turpinās ietekmēt nozares paplašināšanās līmeni. Nepārtraukti paplašinot Ķīnas mobilo robotu nozares mērogu, lai sasniegtu augstas kvalitātes attīstību, ir jābūt pašpaļāvīgai un pašpaļāvībai, nodrošināt, ka galvenā prioritāte ir rūpnieciskās ķēdes un piegādes ķēdes autonomija un vadāmība, un galveno komponentu tehnoloģijas sasniegums ir kļuvis par galveno prioritāti. Pašlaik daudzi vietējie uzņēmumi paātrina neatkarīgu pētījumu un attīstību, saprotot galveno komponentu tehnoloģijas iteratīvo optimizāciju un paātrinot lokalizācijas procesu.
Turklāt mašīnu redze, mākslīgais intelekts un citas tehnoloģijas ir cieši apvienotas ar mobilajiem robotiem, tāpēc tai ir ne tikai spēja precīzi noteikt un novietot beigas, bet arī ar tā transportlīdzekļa robota rokas un citu izpildmehānismu reālā laika pielāgošanas spēju, šis saliktais robots ienesīs vairāk vietas nozares turpmākai attīstībai turpmākai attīstībai.